2023-10-17大中電機PID控制在直流無刷電機中的效果
直流無刷電機既具備交流電機的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點,又具備直流電機的運行效率高、無勵磁損耗及調速性能好等諸多優點,故其應用范圍及其廣泛,遍及國防、航空航天、醫療器械、家用電器、機器人等各個領域,其中光電位置跟蹤系統是其重要的應用領域之一。 傳統的PID控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統,只要正確設定參數,PID控制器便可實現其作用,但由于光電位置跟蹤系統的給定位置信號一般都是模糊不確定的,在加上被控電機的非線性和...
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