Z型直流電機(jī)為電磁式并（他）勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，適用于作普通傳動(dòng)力以及要求調(diào)速的機(jī)械設(shè)備作驅(qū)動(dòng)之用。他具有：
有較硬的機(jī)械特性，即在電壓恒定時(shí)空載和額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速相差較小約5～15%。
當(dāng)勵(lì)磁電壓維持不變而改變電樞端的輸入電壓（即在他勵(lì)方式）時(shí)可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，電壓降低轉(zhuǎn)速減慢，反之則加快。
Z型直流電機(jī)能改變電樞繞組或勵(lì)磁繞組