首先，減少大中電機發熱，減少發熱就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，對兩相步進電機，能用串聯的電機就不用并聯電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
   其次，對于已經選定的電機，則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。
   另外，細分步進電機驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。
   然后，應當選擇合適的驅動電機電壓等級，兼顧高帶性、平穩性和發熱、噪音等指標。