1.齒輪修形
齒輪修改包括齒冠修改和齒根齒根修改。當齒輪嚙合時，齒廓具有彈性變形。當切割或退出齒輪時，主動齒輪的頂部和根部相互干涉，嚙合剛度急劇變化，導致重力激勵。
2.提高齒輪嚙合的接觸度
齒輪嚙合越大，齒輪傳動越穩定，嚙合沖擊越小，噪聲越低。
3.數合理設計齒輪齒數和模數
齒輪減速器的減速比由齒輪齒數決定，齒輪減速器的承載能力由齒輪齒數和齒輪模數決定。
4.制造精度
5.合理的均載機構
6.齒輪材料及表面處理
7.設置合理的側隙