依據直流伺服電機噪聲發生的分歧方法，大致可把其噪聲分為三大類：
①電磁噪聲；
②機械噪聲；
③空氣動力噪聲。
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及直流伺服電機的使用壽命。
根據電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。　
（1）盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；
（2）選擇恰當的氣隙磁密，不該太高，但過低又會影響磁密的應用率；
（3）選擇適宜的槽共同，防止呈現低次力波；
（4）采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；
（5）定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；
（6）定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；
（7）留意避開它們的共振頻率。