1.①由于低溫或者其他原因造成減速機內部潤滑油流動性變差，電機瞬時電流上升，從而造成驅動器過載保護，多啟動幾次即可。
   ②減速電機內部有齒輪磨損鐵削，此時需要拆機清理或者更換內部齒輪。
2.內部行星架易位，內部齒輪摩擦產生鐵削，此時需要跟換減速機。
3.輸出端軸承易位、變形或者磨損，此時需要跟換拆機跟換軸承并且檢查內部齒輪有無磨損，崩裂情況。
4.此情況為常見狀況，多是由于潤滑油過多造成，待多余油脂消耗完，則不會出現這種狀況。
5.①減速機長時間過載運轉，輸出軸會因疲勞而局部斷裂，按照廠家指定要求運轉，可較大程度減少此類事故發生。
   ②輸出軸受力不均勻，徑向負載超出額定范圍，或者長時間工作在額定力度。