許多特殊行業要求直流電機能實現準確定位，適應劇烈負載變化。通常，控制直流電機轉速能有效滿足各行業要求，具體方法有：
　1、調節電樞電壓。改變電樞電壓從而改變轉速，屬恒轉鋸調速方法，動態響應快，適用于要求大范圍無級平滑調速的系統。
　2、改變電機主磁通中只能減弱磁通，使電動機從額定轉向向上變速，屬恒功率調速方法，動態響應較慢，雖能無極平滑調速，但調速范圍小。
　3、改變電樞電路電阻在電動機電樞外串電阻進行調速，只能有級調速，平滑性差，機械特性軟、效率低。
　直流電機轉速的控制方法分為簡單控制和復雜控制，主要通過對直流電機的轉速，轉角，轉矩，電壓，電流，功率等物理量進行控制。