直流電機的轉子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器和其他裝置組成。
1.電樞鐵芯部件：作用嵌入電樞繞組和尖上磁通量，從而減少直流電機運行期間電樞鐵芯中出現的渦流損耗和磁滯損耗。
2.電樞部分：作用產生電磁轉矩和感應電動勢，并且執行能轉換。它的電樞繞組有許多線圈或玻璃纖維涂層扁鋼銅線或強度漆包線。
3.換向器也稱為換向器。在直流電機中，可以將直流電源在電刷上的電流轉換成電樞繞組中的交流電流，讓電磁轉矩的趨勢穩定。