直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。
  直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器和其他裝置組成。
  1.電樞鐵芯部件：作用嵌入電樞繞組和尖上磁通量，從而減少直流電機(jī)運(yùn)行期間電樞鐵芯中出現(xiàn)的渦流損耗和磁滯損耗。
  2.電樞部分：作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，并且執(zhí)行能轉(zhuǎn)換。它的電樞繞組有許多線圈或玻璃纖維涂層扁鋼銅線或強(qiáng)度漆包線。
  3.換向器也稱為換向器。在直流電機(jī)中，可以將直流電源在電刷上的電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組中的交流電流，讓電磁轉(zhuǎn)矩的趨勢(shì)穩(wěn)定。