動態制動由動態制動電阻組成。當出現故障，緊急停止或電源故障時，能耗制動用于縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電動機減速或停止時的制動能量。它通過反向電路反饋到DC總線，并被電阻電容電路吸收并電磁制動。電機軸由機械裝置鎖定。
  動態制動與再生制動的區別：
（1）再生制動僅在服務器正常工作時才能起作用。當出現故障，緊急停止或電源故障時，電動機將無法制動。動態制動和電磁制動不需要電源，系統會自動執行再生制動，而動態制動和電磁制動需要外部繼電器控制。
（2）電磁制動通常在SVoff之后啟動，否則會導致放大器過載。動態制動通常在SVoff或主電路斷電后開始，否則動態制動電阻會過熱。
  配件選擇注意事項：
（1）某些系統，例如傳送帶和電梯，要求伺服電機盡快停止。當發生故障，緊急停止或電源故障時，如果沒有再生制動，伺服電動機將無法減速。同時，系統的機械慣性很大。此時，動態制動的選擇取決于負載的重量和伺服電機的運行狀態。
（2）對于某些保持機械設備靜態位置的系統，伺服電機需要提供更大的輸出扭矩并長時間停機。如果伺服機構的自鎖功能經常導致電動機過熱或放大器過載，則應使用電磁制動電動機。
（3）某些服務器具有內置的再生制動單元，但是當頻繁進行再生制動時，直流母線電壓可能會過高。此時，需要增加再生制動電阻器，是否需要增加再生制動電阻器，以及應該匹配多少再生。