直流無刷電機(jī)的控制有帶位置傳感器、無位置傳感器以及智能控制三種。
       —、帶位置傳感器控制
       帶位置傳感器控制是在直流無刷電動機(jī)定子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置而控制定子繞組換向。所用的位置傳感器有電磁式、光電式、礠敏式（如霍爾傳感器）等，其中霍爾傳感器使用較為廣泛。
       二、無位置傳感器控制
       無位置傳感器的直流無刷電動機(jī)控制法，不直接在直流無刷電動機(jī)的定子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置，它一般采用直接反電勢檢測、反電勢三次諧波法、電流通路監(jiān)視法、開路相電壓檢測法、相電感法、反電勢邏輯電平積分比較法等方法來間接檢測轉(zhuǎn)子的位置。
       三、智能控制
       智能控制是控制理論發(fā)展的階段，一般包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)等。智能控制系統(tǒng)具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織等功能，能夠解決模型不確定性問題、非線性控制問題以及其它較復(fù)雜的問題。