1.電壓控制：通過改變輸入到電機的電壓大小來控制電機的轉速。電壓的改變會影響電機內部的磁場強度。從而改變電機的轉速。
       2.電流控制：通過改變輸入到電機的電流大小來控制電機的轉速。電流的改變會影響電機內部的磁場強度和力矩，從而改變電機的轉速。
       3.頻率控制：通過改變輸入到電機的電源頻率來控制電機的轉速。對于交流電機,電源頻率的改變會影響電機內部的磁場強度和力矩，從而改變電機的轉速。
       4.磁極對數控制：通過改變電機內部磁極的對數來控制電機的轉速。磁極對數的改變會影響電機內部的磁場分布和力矩，從而改變電機的轉速。
       5.閉環控制：通過反饋電機的實際轉速和目標轉速之間的差異，形成—個閉環控制系統，通過調整電機的輸入參數（如電壓、電流、頻率等）來控制電機的轉速。這種控制方式具有更高的精度和穩定性，適用于需要精確控制轉速的應用場景。