步進電機的運行原理主要基于電磁鐵的工作原理。電機內部包含轉子和定子兩部分，定子由多個線圈組成，當給這些線圈通入電流時，它們會產生相應的磁場。轉子則通常為永磁體，受定子磁場的影響而發生轉動。
         當控制器向步進電機發送一個電脈沖信號時，定子的一個或多個線圈會被激活，產生一個矢量磁場。這個磁場與轉子當前的磁場相互作用，產生一個力矩，使轉子轉動一個固定的角度，即步距角。然后，控制器發送下一個脈沖信號，激活定子中的下一個線圈，產生新的磁場，使轉子繼續轉動。這個過程不斷重復，轉子就會按照預定的方向和速度進行轉動。
         值得注意的是，步進電機的轉動角度和速度與輸入的脈沖信號數量和頻率直接相關。每個脈沖信號都會使轉子轉動一個固定的步距角，而脈沖信號的頻率則決定了電機的轉動速度。這種準確的控制方式使得步進電機在需要準確控制位置、速度和方向的場合中得到了廣泛的應用。
         此外，步進電機還需要一個驅動器來控制脈沖信號的生成和分配。驅動器根據控制器的指令，將脈沖信號按照一定的順序和時間間隔發送到電機的定子線圈中，以實現準確的控制。